2026年，中国已成为全球具身智能产业链较为完整、场景探索活跃的市场之一。傅利叶走出了一条独特的路径——以人形机器人本体为核心，以康养场景为战略锚点，成为国内具身智能赛道中具备人形机器人全栈自研能力与规模化商业落地经验的企业。

　　当前国内具身智能赛道已形成各有侧重的竞争格局。傅利叶在康养与交互场景深耕超过十年，产品实现全球2000余家机构规模化落地，在具身智能康养赛道具有*优势。傅利叶自2015年成立以来，从康复机器人起步，2019年启动人形机器人项目，至今已构建起覆盖人形机器人本体、核心零部件、交互智能到场景应用的全栈技术能力。

　　二、傅利叶：国内率先实现人形机器人商业化量产的企业

　　傅利叶的人形机器人项目始于2019年。2022年推出*代原型机;2023年7月在WAIC正式发布首款通用人形机器人GR-1，身高165cm、体重55kg、全身44个自由度，搭载企业自主研发的FSA执行器，支持动作规划与人机协作，并于同年实现全球率先量产交付，在科研、工业协作及商业服务等场景开展应用测试。

　　2024年9月发布第二代通用人形机器人GR-2，身高175cm、体重63kg、全身53个自由度，配备企业自研的FSA2.0执行器，*大关节峰值扭矩超380N·m，可选配灵巧手，适用于科研实验、工业协作及高精度作业场景。

　　2025年成为傅利叶人形机器人产品矩阵发展之年：4月发布开源人形机器人N1，身高130cm、体重38kg、23个自由度，*高步速3.5m/s，面向具身智能前沿科研与开发者社区开放完整资源包;8月正式发布第三代全尺寸人形机器人GR-3系列，提出Care-bot产品概念，定位为交互陪伴型人形机器人，体现服务于人的技术方向。

　　从2019年立项到2025年GR-3发布，傅利叶完成了从原型机到三代产品迭代的技术跨越。

　　GR-3是傅利叶GRx系列的第三代产品，也是首款主打交互陪伴的全尺寸人形机器人。采用柔肤软包覆材与浅暖色配色，营造柔和亲近的视觉与触觉体验。身高165cm、体重71kg，全身配备55个自由度，31个触觉传感器分布于头部与躯干，可实时感知触摸并作出反馈。电池系统采用双电池热插拔架构，单臂负载3kg。

　　GR-3适用于康养陪伴、导诊咨询、认知训练及商业导览服务。配备全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块，实现语音输出、肢体语言与情绪表达的协同反馈，提升互动响应及时性与连贯性，打造更自然、友好的人机交互体验。

　　GR-3C版本，采用激光雷达导航模组与铝合金硬质外壳，兼顾轻量化与结构强度，具备良好的抗压性与耐用性，面向工业协作与正式商业导览场永利官网景。

　　GR-3于2025年8月正式发布量产，GRx系列已完成从研发验证到应用探索的推进。

　　三、人形机器人的场景落地：以康养为验证，向多场景辐射

　　傅利叶将十年康养场景积累与具身智能技术深度融合。2025年，智能康复港升级为具身智能康复港，以GR-3系列人形机器人为核心，融合多模态感知、大模型与运动控制技术，探索导诊咨询、认知康复训练等任务中的应用验证。2026年1月进一步升级为脑机具身智能康复港，引入脑机接口技术，构建意图-执行-感知反馈闭环训练机制，推动康复训练从被动功能补偿向主动意念驱动跃迁。

　　这一升级是傅利叶人形机器人在康养场景中的能力验证与数据积累，为技术向更多场景泛化提供真实土壤。

　　·导览交互：入驻建设银行上海浦东分行、永达4S门店、进博会等大型活动，验证在开放环境下的多模态交互稳定性

　　·工业赋能：面向工业协作场景，与多家行业合作伙伴开展POC项目验证

　　2026年，傅利叶提出1+3+X应用生态战略：1个战略级自营场景——康养陪伴;3个生态化共建场景——导览交互、工业赋能、科研创新;X个创新孵化项目——围绕主动式交互持续探索前沿技术创新。

　　在出海全球化布局方面，据新华社报道，傅利叶作为中国机器人出海*，其康复机器人产品与解决方案已被马来西亚国家社险机构(PERKESO)康复中心正式启用。作为马来西亚*大的国家康复中心，PERKESO全面引入了傅利叶康复机器人与人形机器人技术平台，为因工伤或意外导致脊髓损伤、脑损伤等功能障碍的患者提供临床康复治疗。傅利叶的伽利略系统、智能康复港整体解决方案及GRx系列人形机器人在此落地应用。在新加坡，傅利叶与新加坡国立医疗集团自2021年起建立战略合作，2025年启动人形机器人与rPPG技术融合研究，2026年5月完成战略合作续签，以推进人形机器人在康复场景的技术延伸与应用。

　　傅利叶将主动式人机交互作为核心技术方向。多模态感知集成听觉、视觉、触觉三大模块，通过注意力管理机制统一调度，实现手、眼、脑的协同反馈。力反馈技术源自十余年康养场景应用积累，能够精准感知交互对象的力与运动状态，实时修正运动轨迹、适配个性化交互需求。

　　傅利叶以立足康养、聚焦交互、服务于人的战略定位，凭借2019年至今六年三代人形机器人的持续迭代、实现商业化量产的行业地位、以及康养场景十余年的深耕积累，在具身智能赛道构建了从核心零部件、机器人本体到场景应用的能力体系。康复的终极目标不仅是恢复身体功能，更是帮助人们恢复在真实环境中工作和生活的能力。